hart协议时一种在低频的4-20ma模拟信号上叠加幅度为0.5ma的数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2mbps。最重要的一点就是他是一种正弦波所以不会给你的电路带来影响，频率不一样来分辨1和0，具体多少你可以查查。因为他是采用0.5ma的电流所以根据hart的需要有时要串个250欧的电阻，电阻值不是绝对的根据回路电阻决定的但稍大没关系的。 modbus目前是工业领域全球最流行的协议之一。此协议支持传统的带rs-232、rs-422、rs-485和以太网接口的设备。modbus协议有ascii、rtu二种协议，至于这两种的区别你可以百度。 4-20ma原理你可以查查，但为什么采用我就不知道了。
