乙酰胆碱（acetylcholine），英文缩写ACh，是一种传出神经系统递质，对交感神经和副交感神经的节前纤维、运动神经、副交感神经的节后纤维以及少数交感神经的节后纤维产生作用。
乙酰胆碱是一种胆碱能神经递质，具有广泛的生理功能。尽管乙酰胆碱的选择性差，易被体内乙酰胆碱酯酶水解，因此在临床上没有实际应用价值，但作为科学研究的工具药物具有重要意义。了解乙酰胆碱的药理作用和作用机制对于研究这种内源性神经递质非常重要。
乙酰胆碱的药理作用主要包括M样作用和N样作用。小剂量乙酰胆碱通过刺激M胆碱受体，产生类似兴奋胆碱能节后纤维的作用，引起心率减慢、血管扩张、血压下降，兴奋支气管和胃肠道平滑肌，收缩瞳孔括约肌和睫状肌，增加腺体分泌。血管扩张可能是通过刺激血管内皮细胞的M受体引起的。
剂量稍大时，乙酰胆碱还可刺激N胆碱受体，产生与刺激自主神经节和运动神经相似的作用。它还能兴奋肾上腺髓质的嗜铬组织，使其释放肾上腺素。许多器官由胆碱能神经和去甲肾上腺素能神经双重支配，通常以一种为主。因此，在大剂量乙酰胆碱的作用下，所有的神经节都兴奋起来，导致胃肠道、膀胱等器官的平滑肌兴奋，腺体分泌增多，心肌收缩力增强，小血管收缩，血压升高。乙酰胆碱还刺激运动神经终板上的N2胆碱受体，表现为骨骼肌兴奋。过量的乙酰胆碱很容易将神经节从兴奋状态转为抑制状态。
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