磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的分子。在磷酸分子中，P原子与氧原子形成三个σ键和一个σ配键和两个d－pπ配键组成的P—O键。虽然P—O键从键的数目来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。
工业上主要用硫酸分解磷酸钙来制取磷酸。这样制得的磷酸很不纯，但可用于制造肥料。纯的磷酸可通过黄磷燃烧生成P4O10，再用水吸收而制得。磷酸是一种无氧化性的不挥发的三元弱酸，能与水以任何比相混溶。
磷酸还具有强的配位能力，能与多种金属离子形成可溶性配合物。浓磷酸能溶解惰性金属如钨、锆以及硅、硅化铁等，与它们生成配合物。在高温时，磷酸还能分解铬铁矿、金红石、钛铁矿等。
正磷酸能生成三个系列的盐：M3PO4、M2HPO4和MH2PO4。在这些化合物中，磷酸根以单个的PO43-四面体的形式存在。磷酸二氢钙是重要的磷肥，可通过适量的硫酸处理磷酸钙来制得。所生成的混合物叫做过磷酸钙，其中有效成分磷酸二氢钙溶于水，易被植物吸收。
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