羧酸季铵盐的合成？

大家也许知道，普通的卤素季铵盐，是由叔胺+卤代烃合成的，所以才经常有这种：“三X基（一）Y基  氯/溴化铵”   的结构

羧酸的季铵盐不多，但是有，做法一般是使用上述的氯化铵或者溴化铵来转换的

我的问题是，难不能用叔胺直接和酯得到对应的季铵盐，比如三乙胺和醋酸丁酯，得到三乙基丁基醋酸铵？