柴油尾气(氮氧化物)NH3-SCR净化催化剂问题如帖内容，望大神能指点，急，谢谢？

研究方向：沸石分子筛催化剂在柴油车尾气净化（氮氧化物去除）方面的应用。   
1.主要存在哪些问题？
2.如何解决？
3.反应机理？
4.制备方法？
5.目前柴油车尾气净化商用催化剂有哪些？各自优缺点？

还有哪些类型的催化剂用于柴油车尾气净化（氮氧化物去除，NH3-SCR或Urea-SCR）各自的优缺点？