请教关于专利有效期的问题？

最近在研究一个产品的合成路线，发现该产品的合成路线在1994年的日本及美国专利（同一家公司）中有所报道，20年保护期的话，目前来看已经过期。但是该公司在2014年的专利中也提及了该合成路线，路线很相近，在此基础上做了改进，主原料还是一样的。
所以我疑惑的地方是，我如果采用1994年的专利，这样算不算侵权？