振动电机由电磁场相互作用产生电磁转矩,经传动系统驱动工作机械,由控制系统来控制工作机械的运动形式、状态和轨迹,实现系统的设计功能。现代电气传动系统都是由晶闸管整(变)流装置对振动电机供电,电机主回路包含谐波电流,其谐波次数及大小由整流电路接线方式和结构确定,电流谐波分量在振动电机定、转子间通过电磁场发生机电耦合,使传动系统产生相应频率的扭振响应,从而影响电气传动系统的动力学行为。 复杂振动电机中,常用光电跟踪、液压伺服、激光等技术对系统工作载荷、运动状态等进行多重控制,控制系统调控微变量对主体运动是一种干扰,与主体运动的力学参数构成了参数弱耦合。由于计算机控制振动电机的特点,使得这种弱耦合具有离散变量与连续变量交互共存的特点,同时控制环境常受到有色噪声的干扰,耦合过程常表现为随机动态过程。 外负载耦合主要是界面耦合。复杂振动电机的总体是通过各物理过程的界面或结构模块的界面集成的,其中的界面耦合形式多种多样,例如叶轮机械转子与工作介质间的流固耦合、多构件系统的刚柔耦合等。任何振动电机都具有一定形式的耦合界面,只是不同系统的界面耦合机理与特征各不相同,这些外负载耦合会对系统的主体运动产生影响。www.zddjcj.cn