移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
移动式抓斗清污机优势：
1、浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
2、 整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；
3、整机结构紧凑，检修维护方便；
4、除污效率高，无渣物回落现象；
5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；
6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。
8、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
9、抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
10、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、处理能力好的优点。
