化工PID参数调校？

关闭ID然后加入一个阶跃信号，如果得到等幅震荡响应，证明系统pid参数合适。关闭PD然后加入一个阶跃信号，如果响应衰减并在第二周期衰减为零，证明系统pid参数也是合适的。简单不，这就是pid上学时老师都没讲清楚。